第1节ROS的过去、现在和未来
24:52
第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
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第3节如何从零创建一个机器人模型
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第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
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第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
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第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
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第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”
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第8节ROS机器视觉应用中的关键点
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第9节“手眼”结合完成物体抓取应用
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第10节针对工业应用的ROS-I又是什么
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第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统
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第12节ROS—机器人开发的神兵利器
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ROS2019暑假学习课程
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第1讲：认识ROS
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第2讲：ROS基础
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第3讲：机器人系统设计
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第4讲：机器人仿真
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第5讲：机器人感知
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第6讲：机器人SLAM与自主导航
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第7讲：ROS理论与实践Moveit
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第8讲：ROS机器人综合应用
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第9讲：ROS2.0
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大作业
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第1节概述与课程介绍
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第2节IMU传感器
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第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
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第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
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第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
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第6节视觉前端
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第7节VINS系统构建
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第一章_3D激光里程计
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第二章_点云地图构建及基于地图的定位
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第三章_惯性导航原理及误差分析
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第四章_基于滤波的融合方法
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第五章_基于滤波的融合方法进阶
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第六章_基于图优化的融合方法
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第七章_基于图优化的地图定位
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第八章_传感器时空标定
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01.视频
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02.资料
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第一章
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第二章
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第三章
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第四章
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第五章
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第六章
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第七章
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第八章
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第一讲视频需下载观看（在线观看无声音）
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02第二章特征点的检测与匹配
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03第三章相机模型与对极几何
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04第四章从运动到结构
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05第五章稠密重建
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06第六章点云到网格的重建
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第七章纹理图像的创建与编辑
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（课程代码）ImageBasedModellingEduV1.0-master
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ImageBasedModellingEduV1.0-master
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三维重建经典论文
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045783F170AC5196A2F73AE0849960C3
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ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf
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播放说明.txt
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课程代码.txt
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第1节：激光SLAM简要介绍
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第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
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第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
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第4节激光SLAM的前端配准方法
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第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
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第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
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第7节基于已知定位的建图
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第8节3D激光SLAM介绍
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第9节作业答疑课
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第1节：课程介绍
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第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割
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第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割
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第3章：图像分割：基于水平集的图像分割
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第4章：图像分割：交互式图像分割
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第5章：图像分割：基于模型的运动分割
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第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪
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第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪
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第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪
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第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪
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第10章检测识别：一般目标检测识别之特征
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第11章检测识别：一般目标检测识别之分类器
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第12章检测识别：基于模型拟合的目标检测
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3d数据集
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imgs
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第一次课，声音正常版本
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第二次课
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第二次课ppt
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第三次课
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第四节课
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第五节课
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第六次课
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第七次课
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第八次课
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第九次课
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重要链接，一个同学的参考答案.txt
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FaceRecognition
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第1章基础知识：图像基础知识
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第2章卷积神经网络
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第3章卷积的扩展
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第4章基于图的卷积网络
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ORB_SLAM2预习资料
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orbslam2_course
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代码解析课前预习资料-深蓝学院
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开课视频
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第一章ORB_SLAM2
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第二章DSO
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第三章VINS
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第四章BASALT
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第五章MSCKF
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课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院
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聊天记录
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深蓝slamvio代码课学习论文材料
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[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
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32-1basalt视觉前端(1).pdf
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深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
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slam高博
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课件及作业
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第一讲：预备知识
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第二讲：三维空间刚体运动
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第三讲：李群与李代数
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第四讲：相机模型与非线性优化
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第五讲：特征点法视觉里程计
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【课件】第六讲后端优化
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【视频】第七讲后端优化
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第08讲【视频】回环检测
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路径规划–深蓝学院网课–深蓝
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02.资料
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04-HMM
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05-GMM-HMM系统
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语音识别课程-开课仪式
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语音识别第3节-GMM&EM
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语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1
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语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf
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语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航
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语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2
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语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf
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语音识别课程-开课仪式.pptx
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语音识别一期C2-V1.0
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语音识别一期C2-V2.0
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